AGV差速轮单元
video

AGV差速轮单元

我们供应全新一体化设计的AGV差速轮单元,特别适用于狭窄空间和严苛工业环境。作为中国最大的移动机器人核心部件供应商之一,我们拥有超过22年的生产研发经验,提供可靠的定制化解决方案。
发送询盘
产品介绍
产品简介

 

1.轮子直径尺寸范围覆盖:85mm, 120, 150, 180, 220, 250, 270, 300mm各个系列,差速轮承载可以最大到5吨。
2.配套永磁伺服电机,24V,48V,72V,80V,96V可选择。电机配套增量式,或者绝对值编码器。
3.可以选择不同的减速比,差速轮单元的速度最大可以到3m/s。
4.配套布路托自行研发的伺服驱动器,PSL, PSM, PSH等型号。
5.减震弹簧可选,坡度运行时,保证更好的操作性和稳定性。

 

参数(规范)

 

型号 PLT - 85 - DD PLT - 110 - DD PLT - 120 - DD PLT - 150 - DD
额定功率(W) 400 600 1000 1000
额定电压(V(DC)) 48 48 48 48
额定电流(A) 11.5 16.5 25 25
额定转速(rpm) 3000 3000 3000 3000
额定扭矩(N・m) 1.28 1.91 3.18 3.2
IP 防护等级(-) IP54 IP65 IP54 IP54
传动比(I) 19(行走减速比) 27 27(变速箱) 27(变速箱)
额定输出扭矩(N・m) 21(单轮) 50 70 50
最大输出扭矩(N・m) 60(单轮) 90 126(最大加速 / 制动扭矩) 90(最大加速扭矩)
最大径向载荷(Kg) 1200 1200 6500 6500
最大轴向载荷(Kg) - - 1000 1000
润滑方式(-) 润滑油 润滑油 润滑油 润滑油

 

下载

 

三大产品优势
1
具有更大载荷能力的高质量合金材料。
2
与聚氨酯轮毂配对,设备更耐用。
3
具有独立控制的双电动机可增强灵活性。

 

六大质量保证

 

500-281
专业技术团队
731 22
优秀的结构设计师
731 23
高精度生产加工设备
731 24
经验丰富的组装团队
731 25
严格的测试程序
500-281
公司工厂

 

常问问题

 

问:差速轮组适用于哪些场景?

答:差速轮组广泛应用于重载运输设备(如港口无人跨运车、矿山宽体自卸车)、大型工业机器人(重型焊接机器人、铸造线搬运机械臂)及高精密货物转运(航空航天部件运输、核电设备吊装平台)等对强驱动力高稳定性要求严苛的场景。

问:如何选择合适的差速轮组?

答:选型需综合考量以下因素:

负载需求:根据设备总重及动态负载选择适配型号;

环境条件:评估温度(-30℃至85℃)、防护等级(IP68/IP69K)、抗冲击等级(如IEC 60068-2-27标准)等参数;

运行模式:连续作业时长、转向频率(如每小时≥50次急转向需强化轴承设计)。
建议提供设备类型、运行地图及工况细节,我们的技术团队将为您定制选型报告(含3D模型适配验证与负载仿真数据)。

问:差速轮组的主要优势是什么?

答:差速轮组具有更高的负载能力和稳定性,使其非常适合大型设备扩展操作。它们确保在重负荷或具有挑战性的地形下平稳运行,同时也提高了整体可操作性。

 

热门标签: AGV差速轮单元,舵轮

你可能还喜欢

发送询盘

whatsapp

电话

电子邮件

询盘