AGV差速轮单元
我们供应全新一体化设计的AGV差速轮单元,特别适用于狭窄空间和严苛工业环境。作为中国最大的移动机器人核心部件供应商之一,我们拥有超过22年的生产研发经验,提供可靠的定制化解决方案。
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产品介绍
产品简介
1.轮子直径尺寸范围覆盖:85mm, 120, 150, 180, 220, 250, 270, 300mm各个系列,差速轮承载可以最大到5吨。
2.配套永磁伺服电机,24V,48V,72V,80V,96V可选择。电机配套增量式,或者绝对值编码器。
3.可以选择不同的减速比,差速轮单元的速度最大可以到3m/s。
4.配套布路托自行研发的伺服驱动器,PSL, PSM, PSH等型号。
5.减震弹簧可选,坡度运行时,保证更好的操作性和稳定性。
参数(规范)
| 型号 | PLT - 85 - DD | PLT - 110 - DD | PLT - 120 - DD | PLT - 150 - DD |
| 额定功率(W) | 400 | 600 | 1000 | 1000 |
| 额定电压(V(DC)) | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 额定电流(A) | 11.5 | 16.5 | 25 | 25 |
| 额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 额定扭矩(N・m) | 1.28 | 1.91 | 3.18 | 3.2 |
| IP 防护等级(-) | IP54 | IP65 | IP54 | IP54 |
| 传动比(I) | 19(行走减速比) | 27 | 27(变速箱) | 27(变速箱) |
| 额定输出扭矩(N・m) | 21(单轮) | 50 | 70 | 50 |
| 最大输出扭矩(N・m) | 60(单轮) | 90 | 126(最大加速 / 制动扭矩) | 90(最大加速扭矩) |
| 最大径向载荷(Kg) | 1200 | 1200 | 6500 | 6500 |
| 最大轴向载荷(Kg) | - | - | 1000 | 1000 |
| 润滑方式(-) | 润滑油 | 润滑油 | 润滑油 | 润滑油 |
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三大产品优势

具有更大载荷能力的高质量合金材料。

与聚氨酯轮毂配对,设备更耐用。

具有独立控制的双电动机可增强灵活性。
六大质量保证

专业技术团队

优秀的结构设计师

高精度生产加工设备

经验丰富的组装团队

严格的测试程序

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