MTS160磁导航感应器

MTS160 磁导航传感器在路径跟踪和位置测量方面提供了更高的精度。采用专利技术，可检测磁轨角度和水平位置，从而提升导航准确性。该传感器专为 AGV 设计，利用经济高效的粘贴式磁条提供可靠的导航解决方案。

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产品介绍

介绍

MTS160 是一款专为移动机器人设计的高精度磁导航传感器。其专利技术可检测磁轨的角度方向和纵向位置，使机器人能够沿路径精确导航，并在弯道上以更高速度运行而不影响安全性。

MTS160 支持 25mm 或 50mm 磁条，具备 160mm 感应宽度、1mm 分辨率，并可在 10-50mm 的工作高度范围内稳定运行。它能够检测磁标记，支持路径分叉与合流，并通过 CAN 和 RS232 接口兼容多种系统。凭借 200Hz 的更新率和内置终端电阻，该传感器为主导航和辅助导航提供可靠性能。

MTS160 采用紧凑耐用的设计，具备 IP54 防护等级，可在 -40°C 至 +65°C 的环境下稳定运行。RGB 状态指示灯和 PC 端配置工具简化了安装和调试，并支持在线固件升级，确保始终保持最前沿的技术。MTS160 是移动机器人导航的坚固高效解决方案。

参数（规范）

传感器
感应宽度	160mm
感应高度	10-50mm
内部感应元件数量	32
磁场测量范围	0 – 4 Milltesla
感应刷新率	200Hz
同时跟踪数量	2
轨道位置感应分辨率	1mm
轨道角度感应分辨率	1 Degree
同时标记数量	2
标记位置分辨率	0.5mm X和Y
通信1
USB	支持
RS232	支持
RS485	联系导航
RS232比特率	9.6, 19.2, 38.4, 57.6或115.2 kbps
CAN总线	支持 - CANOpen协议
CAN比特率	125, 250, 512或1000kbits/s
总线终端电阻	120Ω（内部，软件启用）
通信2
LED	两个RGB LED
开机自检	内部感应IC物理验证
自检功能	完整硬件诊断
电气
功耗	800mW
供电电压	7至28V
反极性保护	支持
浪涌电流限制	支持
通信线路浪涌保护	支持
机电
电源和信号连接器	MB, 4-pin, 公头连接器
防尘防水等级	IP54
工作温度范围	-20℃至65℃
认证	符合EN IEC 60947-5-2-2020标准
尺寸	165mm x 35mm x25mm
外壳材料	SLA树脂或ABS
重量	80g